Deslocamento linear com alta precisão
Cremalheira e Pinhão ATLANTA Algumas aplicações requerem longo deslocamento linear, alta precisão de posicionamento e velocidade. Sendo assim, a sua indústria precisa da mais alta tecnologia nos equipamentos de automação e movimentação. Pensando nisto, a Automotion tem uma parceria com a Atlanta GMBH, o que garante tecnologia alemã de ponta para os seus clientes. Assim, aplicações em máquinas CNC, manipuladores, deslocamentos de robôs de solda e outros podem contar com o fornecimento da mais alta tecnologia em cremalheiras e pinhões. Há diversas opções de tratamento e classes de precisão, o que torna possível atender aos mais altos níveis de exigências em projetos personalizados. Sucesso em máquinas CNC com eixos grandes Um grande fabricante de máquinas CNC estava procurando uma alternativa adequada de acionamento, onde a precisão do sistema completo desempenha um papel central. Os eixos longitudinais duplos maiores do que 5 metros de deslocamento inviabilizavam a utilização de fuso de esferas, tanto pelo comprimento quanto a velocidade. A fim de alcançar a precisão adequada em um comprimento de 10 metros, dimensionamos um conjunto de cremalheira e pinhão com erro no passo menor que 0,023 mm por metro deslocado. Esta decisão permitiu garantir o acionamento de alta precisão pelo redutor folga de <1 arcmin e um eixo de pinhão de pré-carga ATLANTA. O uso do pinhão de pré-carga possibilita reduzir a folga entre a cremalheira e o pinhão subsequentemente aos parâmetros de funcionamento da máquina. Para uma lubrificação permanente do acionamento utilizamos uma unidade de lubrificação ATLANTA, que é controlada eletronicamente com engrenagem de feltro. Outra aplicação bastante usual são os pórticos de manipulação que, para atender às necessidades de precisão do cliente, são oferecidos em conjuntos de pinhão e cremalheira ultra precisos. Assim, a produção tem a vantagem de utilizar cremalheiras helicoidais endurecidas e retificadas (HPR) e pinhão dividido, impulsionadas por um redutor de folga reduzida. Por sua vez, as cremalheiras helicoidais modulares são montadas com precisão de ponta a ponta para atingir o comprimento de deslocamento desejado. O pinhão dividido tem a função de remover toda a folga nos flancos dos dentes da cremalheira e do pinhão ao longo de todo o comprimento do deslocamento. A pré-carga do pinhão é totalmente ajustável e definida para corresponder aos parâmetros de funcionamento da máquina. O redutor de alto desempenho, que fornecia um suporte rígido com deflexão radial mínima, também fornece alto movimento dinâmico e rigidez de torção durante a condução da carga. Uma das vantagens é que o projeto de implantação permitiu a montagem direta e a combinação de inércia do servo motor. Os lados do pórtico podem ser sincronizados eletronicamente em uma configuração mestre / escravo para operação deste pórticos e garantia de movimento suaves. Como resultado, a máquina de pórtico é capaz de obter resultados muito precisos nas peças acabadas, sem danificar o material sensível. Este é um em inúmeros projetos de automação construídos de maneira personalizada para a indústria. Fale com nossa equipe de engenharia para entender como desenvolver a solução ideal e ganhar agilidade, precisão e ainda reduzir custos na sua empresa também.
AutoMotion
Conheça a solução ideal para o deslocamento linear de robôs de solda
Robôs de solda – Menor custo operacional e ganho de produtividade Os robôs de solda são cada vez mais utilizados na indústria de transformação. Quando o produto que será soldado possui grandes comprimentos é necessário o deslocamento linear destes na célula robótica. Isso permite que um mesmo robô atenda várias máquinas, o que diminui o número total de robôs necessários. O sistema de deslocamento linear estende muito as áreas de atuação desses robôs e diminui o investimento em automação. Algumas características deste tipo de aplicação são a alta precisão de deslocamento, a aceleração e a capacidade de força. Portanto, as indústrias que optam por robôs de solda têm ganho considerável em produtividade, além de garantirem melhor qualidade na soldagem. A partir desses resultados, os custos operacionais são cada vez menores. Em parceria com a alemã Atlanta Antriebssysteme, a Automotion é capaz de atender os projetos de track motion com cremalheiras da mais alta capacidade e precisão na melhor relação custo x benefício. Sistema de cremalheira e pinhão com o melhor da tecnologia alemã A Automotion tinha o desafio de criar um mecanismo para que um fabricante responsável por sistemas de soldagem processasse tubos de metal com diâmetro de até 2000mm e comprimento total de 4000mm. Sendo assim, o sistema deveria garantir alta flexibilidade e soldagem de precisão. A partir daí o fabricante processaria as peças de trabalho em todas as posições. Como parte da execução do projeto, um robô de soldagem foi montado em um braço giratório 360º, o que garante a flexibilidade do sistema. Simultaneamente é possível mover todo o sistema em um curso de 5500 mm, o que permite criar soldas horizontais uniformes. A fim de garantir o deslocamento do robô foram utilizadas cremalheiras e pinhões retificados com a precisão de 0,036 mm por metro de deslocamento. Também foi implantado um sistema de lubrificação automático. Uma das métricas de sucesso desse projeto é a força de deslocamento gerada pelo dispositivo: aproximadamente 20 kN com velocidade linear atingida de quase 1 m/s. Por conta da força e deslocamento, o pinhão foi fixado diretamente no eixo da linha de redutores planetários de baixa folga. Isso garante a precisão de posicionamento em uma alta velocidade. Consequentemente, a alta rigidez torcional permitiu que mesmo com alta dinâmica e aceleração não houvesse nem variação ou mesmo vibração no deslocamento. A análise dessa solução de automação indica que o sistema de montagem é um grande facilitador para evitar o acúmulo de erros na montagem dos segmentos de 1 metro e 2 metros. O sistema de lubrificação automático, por sua vez, prolonga a vida útil dos acionamentos e diminui o atrito entre pinhão e cremalheira. Se você perdeu o conteúdo sobre os desafios dos projetos voltados para deslocamento linear, acesse aqui. Automotion e ATLANTA GmbH – soluções dedicadas para diferentes aplicações A Automotion conta com a parceria da empresa alemã ATLANTA Antriebssysteme, que é reconhecida como referência mundial há quase 90 anos. O grande parque produtivo dessa líder tecnológica em Bietigheim-Bissingen, na Alemanha, é responsável pela fabricação de equipamentos focados em alta qualidade, além de soluções dedicadas para os diferentes tipos de aplicações. Se você não viu nosso conteúdo sobre as cremalheiras digitais, acesse aqui. As cremalheiras e pinhões são aplicáveis em máquinas de corte plasma e laser, máquinas ferramentas, usinagem de madeira, manipuladores, curvadoras de tubos, entre outros. Eis algumas das características que tornam essas soluções ideais para a sua indústria: – Cremalheira módulo 1 a módulo 12; – 7 Classes de precisão; – Diferentes tipos de tratamento; – Diferentes formas de montagem do pinhão; – Sistema de montagem; – Lubrificação automática. Quer saber mais sobre essa solução e como ela pode combinar flexibilidade, ganho de produtividade e redução de custos no seu processo industrial? Fale com a equipe de engenharia da Automotion clicando aqui. \
Sistema elétrico de atuação substituindo sistema hidráulico em Máquina Sopradora
Sistema elétrico de atuação substituindo sistema hidráulico em máquinas Sopradoras Projeto desenvolvido para um fabricante de sopradoras elétricas, segmento indústria de plásticos. O cliente desenvolveu um novo conceito de maquinas elétricas para atender um mercado que anteriormente utilizava o sistema hidráulico nos movimentos do fechamento, transferência do molde e programador. Desenvolvimento Após a análise de todo o projeto foi sugerido ao cliente a utilização de redutores planetários e cremalheiras de alta precisão nos eixos do Fechamento do molde, do programador e da transferência . REDUTOR PLANETÁRIO + PINHÃO ZTR REDUTOR PLANETÁRIO PH CREMALHEIRA Q8 MODULO 5 – 1000 MM – D/H #39 50 108 Resultados Com a adoção do sistema elétrico substituindo o sistema hidráulico as maquinas passam a ter uma evolução de desempenho, com ganho de velocidade e precisão de posicionamento. As sopradoras elétricas consomem menos energia que as hidráulicas, pois em média o primeiro sistema possui eficiência > 90%, enquanto que o segundo tem eficiência de aproximadamente 60%. Considerando vazamentos e o regime de atuação entre os dois sistemas o custo do cilindro hidráulico pode ser até 10x maior. Outro benefício do novo sistema é a manutenção, enquanto o sistema hidráulico possui vários componentes para manutenção, o sistema elétrico é mais compacto e não possuem bombas, reservatórios, mangueiras, etc. Além dos benefícios técnicos houve também um efeito positivo no impacto ambiental, pois não há possibilidade de vazamentos de óleo. Os redutores planetários STOBER e as cremalheiras de alta precisão ATLANTA também são utilizados em injetoras, maquinas de embalagem, máquinas de corte, centros de usinagem e movimentação de robôs. Todos os produtos utilizados para esse projeto podem ser encontrados em: http://www.automotion.com.br
