Como melhorar a movimentação linear de cargas
Você já pensou em otimizar seus custos com movimentação de cargas? Tem problemas com o deslocamento de cargas em longas distâncias? Quer eliminar custos de manutenção e aumentar a precisão de posicionamento? Se respondeu sim a algumas dessas perguntas, esse conteúdo é para você. A maioria dos sistemas que compõem as máquinas ferramentas, de corte a plasma e corte a laser, bem como os sistema track motion para deslocamento linear de robôs de solda, manipuladores e alimentadores apresentam uma deficiência comum: não conseguem velocidade, precisão e controle no deslocamento linear de cargas em longas distâncias. Isso ocorre porque, na maioria desses sistemas, a movimentação de cargas não possui rigidez torcional suficiente, sendo composta por fusos e polias que limitam a velocidade do deslocamento em eixos a partir de 2 metros. Os fusos apresentam problema de flambagem em longos cursos, ou seja, flexão decorrente das cargas de movimento. Para evitar esse problema, os fusos precisam ter diâmetros largos, o que diminui a velocidade na movimentação de cargas. Além disso, são sistemas de alto custo, grande complexidade na instalação e manutenção. Uma solução para aumentar a rigidez à torção, velocidade e posicionamento em longos deslocamentos é o uso de cremalheiras. Elas oferecem vários benefícios na movimentação linear das cargas e ainda precisão de posicionamento. Não há limites de cursos ou necessidade de mancalização do eixo, pois toda a carga está nos dentes. Você elimina a necessidade de manutenção preventiva integrando um sistema de lubrificação automático. Para a montagem e o alinhamento na máquina basta utilizar o dispositivo de montagem fornecido. Alta capacidade de força, precisão e velocidade linear Os sistemas de cremalheira e pinhão da Stoeber linha ZTRS trazem, pela primeira vez, o princípio de rolamento para o apoio da engrenagem/pinhão, permitindo alta capacidade de carga com um diâmetro pequeno, o que resulta em alta velocidade linear. O acionamento do pinhão e cremalheira ZTR é ideal para uso em eixos de avanço de máquinas-ferramentas, onde o rolamento do redutor possibilita uma distância de apoio do pinhão menor, suportando carga radial e axial muito maior do que o sistema por chaveta. As engrenagens dessa linha são helicoidais e os pinhões com flanges são facilmente montados e desmontados. Sabe o melhor? Você tem uma equipe de engenharia experiente que irá indicar o melhor dispositivo considerando a realidade da sua linha de produção e da sua máquina, além da assistência técnica validada por fabricantes mundialmente reconhecidos pela qualidade do que oferecem. Clique aqui e converse com um de nossos engenheiros.
AutoMotion
O que observar ao selecionar freios para aplicações críticas de segurança
Você sabe como evitar riscos durante o manuseio de cargas suspensas? Conhece a distância de parada ideal para eixos críticos? O eixo vertical da sua máquina atende a redundância requerida na NR12? Os freios de segurança das suas máquinas foram dimensionados corretamente? Se você respondeu não a alguma dessas perguntas, esse artigo é para você. As máquinas operatrizes, sistemas de manuseio, instalações de montagem, dispositivos de elevação, guindastes e guinchos de palco que tenham cargas e/ou sistemas suspensos representam um risco considerável para as pessoas. É fundamental excluir permanentemente o risco de queda das cargas, bem como de distâncias de frenagem não permitidas, identificando na fase de projeto. Por isso a seleção correta de freios de segurança e sua integração adequada no sistema geral são tão importantes. Os freios de segurança geralmente são o único meio de proteção contra as colisões ou quedas de cargas suspensas em muitas aplicações críticas de segurança. Caso sejam dimensionados incorretamente, podem levar a lesões graves e danos. Como os freios são projetados de acordo com o princípio de segurança contra falhas (NR12) eles são a escolha ideal, pois geram a força de frenagem através de molas de impulso e são travados em condição desenergizada. Os freios do motor, não são projetados para frenagens de segurança, mas sim para sustentar a carga estática e em caso de falha da fonte de alimentação ou paradas súbitas, o desgaste destes freios é muito elevado. Por isso a carga, mesmo parada, devido a este desgaste, apresenta risco ao operador. Para a segurança de pessoas e máquinas, distâncias curtas de paradas são importantes, em particular para eixos críticos. Os tempos de acionamento dos freios são decisivos para a distância de frenagem, porque entre o tempo de queda livre até que a desaceleração tenha efeito e o freio feche, a massa também acelera – possivelmente até tais extremos que os valores permissíveis do freio são excedidos. Os usuários devem, portanto, observar os tempos de acionamento (que devem ser tão curtos quanto possível) ao selecionar os freios de segurança e também garantir que esses tempos de acionamento possam ser mantidos durante toda a vida útil do freio, utilizando um sistema confiável de monitoramento. Qual o freio de segurança adequado? Existem diversas opções de freios rotativos e lineares. Eles incluem, entre outros, vários projetos de freio para eixos rotativos, por exemplo, para conexão a servomotores, freios duplos redundantes, freios a disco, soluções de freio para eixos com cremalheira e pinhão, freios para guias lineares, e também freios lineares para hastes cilíndricas em projeto pneumático, hidráulico e eletromagnético. Um engenheiro especialista em automação industrial consegue fazer essa análise com você. Os freios de segurança também podem ser projetados para casos de aplicação especial, por exemplo, com proteção contra corrosão ou em projetos particularmente robustos para o setor de alimentos ou para o setor marítimo. Freio ROBA TOPSTOP Freio de segurança eletromagnético para sistemas com carga vertical. Rápida resposta no tempo de frenagem; Alta vida útil mesmo com paradas de emergência frequentes; Design compacto; Design com proteção IP65 disponível; Mantém segura a aplicação em qualquer posição; Tensões admissíveis: 12, 24, 104, 180, 207 V; Torque: 6 – 560 Nm; Velocidade: 6000 rpm; Várias opções de design especial; Opcional de controlador eletrônico de freio ROBA-SBCplus; Opção de alavanca de liberação manual. Ficou alguma dúvida? Já sabe qual o melhor dispositivo para você? Fale conosco e encontre as soluções de quem cuida das suas máquinas além da implantação dos projetos.
Sistemas redundantes de segurança são exigências da NR12
Sua empresa atende às exigências da NR12? Você conhece a importância dos freios de segurança? Sabe qual o melhor freio para suas máquinas? A Portaria 1083 de 18/12/2018 fez alterações no texto da NR12. Uma delas é a seguinte: 12.37 Se indicada pela apreciação de riscos a necessidade de redundância dos dispositivos responsáveis pela prevenção de partida inesperada ou pela função de parada relacionada à segurança, conforme a categoria de segurança requerida, o circuito elétrico da chave de partida de motores de máquinas e equipamentos deve: possuir estrutura redundante; permitir que as falhas que comprometem a função de segurança sejam monitoradas; e ser adequadamente dimensionado de acordo com o estabelecido pelas normas técnicas nacionais vigentes e, na ausência ou omissão destas, pelas normas técnicas internacionais. Segurança, desempenho e qualidade são requisitos observados rigorosamente pela certificadora de produtos alemã TÜV Rheinland. O fabricante alemão Mayr oferece freios de segurança certificados pela TÜV. Os dispositivos têm possibilidade de alimentação elétrica, pneumática e hidráulica. A melhor alternativa vai depender da sua máquina. Freios hidráulicos possuem maior capacidade de frenagem do que os elétricos. Os freios Mayr são uma grande alternativa para atender a redundância de segurança em eixos verticais. Em muitas aplicações críticas de segurança, os freios são geralmente o único meio de proteção contra colisões ou a descida inadvertida de cargas suspensas. A norma de segurança NR12 obriga a utilização de sistemas redundantes de segurança. A segurança do operador não pode depender somente do freio do motor durante o setup ou a manutenção da máquina. Freios de segurança são indispensáveis para máquinas e equipamentos, principalmente em eixos verticais. Esses freios geram a força / torque de frenagem através de molas de impulso e são travados em condição desenergizada. Os acionamentos de motor confiáveis, embora também estejam em condições de desacelerar as cargas movimentadas verticalmente até a parada em caso de falha da fonte de alimentação, não podem posteriormente manter as cargas suspensas sem o fornecimento de energia. Diferente dos freios do motor que, quando desgastam, não travam o eixo, os freios de emergência da Mayr vão manter o eixo travado quando chegam no desgaste máximo das pastilhas. O eixo da máquina vai permanecer imóvel e seguro, mesmo quando o elementos estiverem desgastados. Portanto, quando for feito um setup ou manutenção na máquina, o operador estará 100% seguro que o eixo não vai cair e provocar um acidente. Os freios Mayr podem ser montados em motor assíncrono e servo motor. A ampla gama de produtos conta com freios para guia lineares, para eixos cilíndricos, para engrenagens, fusos... É possível monitorar o seu desgaste, a abertura e fechamento, a temperatura e ajustar a velocidade de reação. Vamos sintetizar o que é necessário para escolher os freios adequados: Tipo de máquina; Tipo de montagem; Torque da frenagem; Velocidade; Carga Para a alimentação do sistema, você precisa saber: Qual a tensão que está a sua disposição? Sabe qual a vantagem de escolher a Automotion? Ter suporte e diferenciais para a melhor escolha. O range da Automotion é grande e, se for necessário, customizamos os equipamentos de acordo com cada projeto, sem altos custos. Quando o flange é customizado, o cliente não precisa alterar as dimensões da máquina. O dimensionamento é de extrema importância, pois uma falha nele pode levar a danos e causar lesões nos operadores e profissionais que estiverem no raio de operação da máquina. Confie em fabricantes que fazem testes realistas e optam por molas que atendem à norma EN ISO 13849-2. Optando pelas aplicações Mayr, você ainda conta com uma inspeção final de 100%, incluindo o armazenamento automatizado de todos os dados do teste e com o suporte experiente e rápido da Automotion. As soluções de freios oferecidas pela Automotion têm monitor de desgaste, de abertura, de temperatura da bobina, flange customizada, alavanca manual, proteção IP67. O IP67 pode ser usado em área externa ou ambiente agressivo, sem haver problema com poeira, água ou oxidação. Tudo isso torna possível saber quando é preciso trocar os elementos por desgaste sem necessidade de parar a máquina. Opte pela manutenção preditiva.
Case de Sucesso – Fabricante de máquinas Isotec passa a utilizar os controladores Siax M8 da Sipro
Isotec está localizada na cidade de Rio Negro no estado do Paraná e se destaca na fabricação de máquinas para processamento de EPS (isopor) NECESSIDADE DO CLIENTE Anteriormente o cliente utilizava um sistema com base em um computador convencional, e frequentemente, o sistema operacional corrompia causando transtornos para o cliente final e para a própria Isotec. Além disso, o cliente desejava realizar um upgrade em sua máquina para diminuir o tempo de setup de mesma, pois anteriormente os fios de corte eram posicionados manualmente com a ajuda de uma trena, o que deixava este processo muito demorado e impreciso porque os ajustes eram feitos individualmente em ambos os lados da máquina. SOLUÇÃO Inicialmente foi instalado um Controlador Siax M8, o mesmo tem capacidade de controlar 8 eixos sincronizados simultaneamente. Além disso, nesta solução, utilizamos um controlador 100% digital e o cliente passou a controlar os servos motores com muito mais precisão, hoje estão trabalhando com um erro de 0,00028°, ou seja, conseguimos dividir um volta do motor em 1.280.000 partes e este controle pode ser feito a 5000 RPM. Já em relação ao Upgrade foi desenvolvido um algoritmo específico e agora ao pressionar um botão a máquina automaticamente recolhe e reposiciona todos os fios de corte seguindo as medidas informadas no controlador. Todo o processo hoje leva em torno de 2 minutos, além disso, o sistema conta com receitas, possibilitando salvar a posição dos fios e identificar o produto por nome, com isso é possível realizar a troca de produto muito rapidamente e sem a utilização de papel o que pode causar erros na inserção dos dados. O software desenvolvido pela engenharia da Automotion com a geometria de corte pode ser salvo e carregado a partir do próprio controlador ou de pendrives, facilitando a utilização e otimizando o tempo de setup da máquina. RESULTADOS Redução no tempo de Setup de máquina Maior precisão durante o corte Aumento de produção devido a menos tempo de máquina parada durante a troca de produto. Menor desperdício de material devido à baixa incidência de erros na inserção das medidas Maior confiabilidade na máquina, pois os controladores foram projetados para suportarem surtos elétricos causados pela própria rede elétrica ou por descargas atmosféricas. Palavras do cliente: “Existe mais um ponto positivo ao utilizar o Sipro, a flexibilidade, pois se torna muito fácil fazer uma mudança de software, já que o controlador trabalha com linguagem de programação padronizada, desta forma conseguimos atender as reais necessidades de nossos clientes”. Claudinei Mokfa
Segurança na indústria
A norma de segurança NR-12 foi projetada para resguardar o ambiente de trabalho ao mesmo tempo que o mantêm funcional. O em foco do Ministério do Trabalho e Emprego (MTE) foi justamente regulamentar a segurança, para que o cerne de toda atividade se mantivesse estável nessa direção. Todo colaborador de uma indústria precisa sentir um alto grau de confiança ao efetuar as etapas do seu processo de trabalho, especialmente os operadores de máquinas. Por isso, vamos entender agora como a norma regulamentadora NR-12 estabelecida pelo MTE, pode dirimir os riscos à integridade física dos trabalhadores em processos industriais. Os princípios básicos da norma NR-12 Existe uma grande quantidade de aplicações dessa norma de segurança, mas os princípios básicos dela se encontram posicionados em cima dos seguintes pilares: Determinação de proteção fixa Determinação de proteção móvel. Monitoramento eletrônico (mecanismos de partida, de acionamento e de parada) Instalação e manutenção de sensores de segurança no sistema Instalação e manutenção de relés de segurança no sistema Para entender melhor os benefícios que essa norma traz, vamos exemplificar a aplicação de sistemas hidráulicos abordando os riscos provenientes da alta pressão do fluido transportado pelo sistema. NR-12: o segredo para proporcionar segurança ao operador em eventuais vazamento de sistemas hidráulicos A norma NR-12 foi um dos maiores avanços em termos de proteção industrial. Ela inclui o conceito de ‘Falha Segura’, ou seja, para aqueles que manejam sistemas industriais, sintam-se protegidos com dispositivos projetados para impedir que falhas se transformem em danos provindos de acidentes. Em geral, o uso de força latente em atuadores hidráulicos torna a energia resultante altamente prejudicial quando não se usam dispositivos de proteção. Como resultado de falhas nas unidades hidráulicas podemos ter vazamentos hidráulicos que costumam emitir jatos pressurizados de óleo que, mesmo com pouca espessura, causam grandes danos ao corpo humano. Em alguns casos, é necessário amputar membros do corpo que sofreram graves cortes decorrentes de vazamentos. É claramente óbvio o beneficio que a norma NR-12 traz contra os riscos à integridade física dos trabalhadores em processos industriais. Seguir cada detalhe da norma no planejamento dos processos de uma indústria mostra respeito pelo histórico da empresa e valoriza a dignidade de cada um dos seus colaboradores.
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