Robôs de solda – Menor custo operacional e ganho de produtividade
Os robôs de solda são cada vez mais utilizados na indústria de transformação. Quando o produto que será soldado possui grandes comprimentos é necessário o deslocamento linear destes na célula robótica.
Isso permite que um mesmo robô atenda várias máquinas, o que diminui o número total de robôs necessários.
O sistema de deslocamento linear estende muito as áreas de atuação desses robôs e diminui o investimento em automação.
Algumas características deste tipo de aplicação são a alta precisão de deslocamento, a aceleração e a capacidade de força.
Portanto, as indústrias que optam por robôs de solda têm ganho considerável em produtividade, além de garantirem melhor qualidade na soldagem.
A partir desses resultados, os custos operacionais são cada vez menores.
Em parceria com a alemã Atlanta Antriebssysteme, a Automotion é capaz de atender os projetos de track motion com cremalheiras da mais alta capacidade e precisão na melhor relação custo x benefício.
Sistema de cremalheira e pinhão com o melhor da tecnologia alemã
A Automotion tinha o desafio de criar um mecanismo para que um fabricante responsável por sistemas de soldagem processasse tubos de metal com diâmetro de até 2000mm e comprimento total de 4000mm.
Sendo assim, o sistema deveria garantir alta flexibilidade e soldagem de precisão. A partir daí o fabricante processaria as peças de trabalho em todas as posições.
Como parte da execução do projeto, um robô de soldagem foi montado em um braço giratório 360º, o que garante a flexibilidade do sistema.
Simultaneamente é possível mover todo o sistema em um curso de 5500 mm, o que permite criar soldas horizontais uniformes.
A fim de garantir o deslocamento do robô foram utilizadas cremalheiras e pinhões retificados com a precisão de 0,036 mm por metro de deslocamento. Também foi implantado um sistema de lubrificação automático.
Uma das métricas de sucesso desse projeto é a força de deslocamento gerada pelo dispositivo: aproximadamente 20 kN com velocidade linear atingida de quase 1 m/s.
Por conta da força e deslocamento, o pinhão foi fixado diretamente no eixo da linha de redutores planetários de baixa folga. Isso garante a precisão de posicionamento em uma alta velocidade.
Consequentemente, a alta rigidez torcional permitiu que mesmo com alta dinâmica e aceleração não houvesse nem variação ou mesmo vibração no deslocamento.
A análise dessa solução de automação indica que o sistema de montagem é um grande facilitador para evitar o acúmulo de erros na montagem dos segmentos de 1 metro e 2 metros. O sistema de lubrificação automático, por sua vez, prolonga a vida útil dos acionamentos e diminui o atrito entre pinhão e cremalheira.
Automotion e ATLANTA GmbH – soluções dedicadas para diferentes aplicações
A Automotion conta com a parceria da empresa alemã ATLANTA Antriebssysteme, que é reconhecida como referência mundial há quase 90 anos.
O grande parque produtivo dessa líder tecnológica em Bietigheim-Bissingen, na Alemanha, é responsável pela fabricação de equipamentos focados em alta qualidade, além de soluções dedicadas para os diferentes tipos de aplicações.
Se você não viu nosso conteúdo sobre as cremalheiras digitais, acesse aqui.
As cremalheiras e pinhões são aplicáveis em máquinas de corte plasma e laser, máquinas ferramentas, usinagem de madeira, manipuladores, curvadoras de tubos, entre outros.
Eis algumas das características que tornam essas soluções ideais para a sua indústria:
– Cremalheira módulo 1 a módulo 12;
– 7 Classes de precisão;
– Diferentes tipos de tratamento;
– Diferentes formas de montagem do pinhão;
– Sistema de montagem;
– Lubrificação automática.
Quer saber mais sobre essa solução e como ela pode combinar flexibilidade, ganho de produtividade e redução de custos no seu processo industrial? Fale com a equipe de engenharia da Automotion clicando aqui. \
